潮籍80后科学家黄源浩用13年打造出全球领军企业，跻身亿万富翁行列

在全球竞相开发的人工智能驱动的双足机器人（人形机器人）领域，有一种不可或缺的要素能让机器人自主移动，那就是立体感知空间的“3D视觉传感器”，其重要性堪比自动驾驶汽车所需的激光雷达。

在这一领域，中国深圳的科技企业奥比中光（股票代码：688322）正迅速提升其存在感。公司创始人、中国工程师黄源浩（46岁），曾与美国英特尔公司旗下部门分拆出的强大竞争对手“RealSense”展开激烈竞争，历经约13年时间，将2013年创立的奥比中光推向了有望争夺全球市场份额头把交椅的地位。该公司作为服务机器人和工业机器人的“眼睛”，应用范围不断扩大，实现了快速增长。创始人黄源浩也因这一成功而跻身亿万富翁行列。本报道聚焦奥比中光，它正瞄准成为AI时代以及双足机器人时代幕后关键角色，力争取得市场主导地位。

奥比中光创始人、中国工程师黄源浩

北京机器人大会揭示的“3D视觉传感器”重要性与奥比中光的技术

2025年8月在北京举办的“世界人形机器人大会”上，来自16个国家的约500台双足机器人（人形机器人）齐聚一堂。主办方将其定位为“史上首届大会”，举行了田径、足球、舞蹈、武术等26个项目的竞技。在这场为期三天的盛会中，受到中国政府支持的研究机构“X-Humanoid”表现抢眼。该机构共斩获10枚奖牌，其中两枚为金牌。其开发的身高1.8米的人形机器人“天工Ultra”赢得了百米赛跑冠军，而轮式机器人“天翼”则在模拟工厂作业的物料搬运竞赛中拔得头筹。

支撑这些机器人出色表现的，正是其核心关键技术——“眼睛”。总部位于深圳的奥比中光，一家通常不太为公众所关注的企业，开发了这些先进的3D视觉传感器。这项技术与只能平面捕捉周围环境的2D摄像头等不同，它能让机器人像人类一样感知深度，从而在复杂环境中移动并与周围环境进行交互。奥比中光董事长兼CEO黄源浩怀揣着远大目标，他在一次视频采访中表示：“我们希望能赋予机器人超越人类的视觉能力。”

从人脸识别到机器人之眼：深度感知传感器技术的拓展

黄源浩于2013年创立的奥比中光，最初主要制造用于3D扫描和生物识别的视觉传感器。该公司的优势在于能同时获取彩色信息和深度信息的3D视觉传感器（3D摄像头），应用于人脸扫描、物体识别等中短距离场景。此外，公司也涉足用于较长距离导航等用途的激光雷达传感器。这两类传感器可单独或组合使用，广泛集成于工业机器人、自主移动机器人、机械臂、自动驾驶汽车、无人机，以及近年来兴起的人工智能双足机器人中。

全球机器人市场迅猛增长与中国企业崛起的背后：政府支持与本土市场环境

黄源浩“打造全球最顶尖机器人眼睛”的雄心，正得益于快速扩张的全球机器人市场。研究公司Research and Markets 6月发布的报告显示，全球机器人市场规模预计将从2024年的530亿美元，以年均14%的增长率扩大，到2033年达到1790亿美元。总部位于都柏林的Research and Markets认为，人工智能的快速演进和工业自动化需求的增长是主要推动因素。

摩根士丹利2025年6月发布的报告指出，作为全球最大的机器人市场，中国在政府支持下正引领着全球需求的扩张。该行认为，中国的机器人零部件市场也将以同样的速度扩张，并预测其中3D视觉和各种传感器领域将增长最快。在上海上市的奥比中光已从中受益。该公司90%的销售收入来自中国市场，其余来自韩国、新加坡、日本和美国等地。

扭亏为盈实现V型反转，创始人黄源浩成资产超16亿美元

奥比中光2025年1至9月财报显示，其销售收入扩大至上年同期的两倍以上，达7.14亿元人民币，净利润增至6900万元人民币。这与去年同期净亏损1.02亿元人民币相比，实现了大幅逆转。公司虽未公布同期收入的细分构成，但2025年上半年，近三分之二的销售额来自生物识别传感器（主要用于人脸识别）、3D打印机以及用于游戏虚拟现实等消费级应用的扫描器，机器人用传感器约占三分之一。

截至2025年12月底，奥比中光累计出货量突破500万个。在此背景下，公司股价在过去12个月内上涨了两倍多。持有27%股份的黄源浩于2025年首次成为亿万富翁，截至1月中旬，其净资产达到16亿美元。

依托支付宝人脸识别及清洁机器人传感器等，在中国和韩国市场占据高份额

奥比中光的主要客户之一是中国金融科技巨头蚂蚁集团的数字支付服务“支付宝”。支付宝在其非接触式支付的人脸识别中采用了该公司的摄像头（蚂蚁集团通过其风险投资部门持有奥比中光9%的股份）。

在机器人领域，奥比中光主要向服务机器人制造商供应传感器，例如中国的普渡机器人（主营清洁机器人）、高仙机器人，以及韩国的Robocare（制造护理机器人）。按销量计算，奥比中光声称在中国和韩国的移动服务机器人用3D视觉传感器市场占有70%的份额。该公司还向生产工厂和仓库用自主移动机器人的企业供货，如中国的斯坦德机器人和韩国的Twinny。

双足机器人制造成本下降，预计2050年将成长为巨大市场

奥比中光近期特别关注的是双足机器人，预计这将是长期内机器人领域中最大的类别。摩根士丹利1月估算，到2050年，全球AI人形机器人市场规模将达到7.5万亿美元。随着制造商扩大生产规模、成本下降，需求有望进一步增长。美银全球研究估计，假设大部分主要零部件在中国生产，标准双足机器人的制造成本在未来5至10年内可能几乎减半。

奥比中光的客户名单中，双足机器人制造商稳步增加。除了前述的X-Humanoid，公司客户还包括智元机器人、蚂蚁集团投资的星尘智能、以及蚂蚁旗下的灵波等中国制造商。此外，另一个值得关注的客户是亿万富翁周剑领导的优必选。该公司于2025年11月宣布，将开始量产面向工业用途的双足机器人。

中国知名双足机器人企业纷纷采用奥比中光传感器

黄源浩表示，虽然未能获得精确数据，但奥比中光在中国双足机器人用3D视觉传感器市场的份额“可能高于服务机器人市场”。他解释道：“中国几乎所有的知名双足机器人企业，要么已经搭载了我们的3D视觉传感器，要么至少收到了测试样品。”黄源浩预计，未来3至5年内，机器人用视觉传感器的销售额将每年翻番，成为公司最大的收入来源。其结果是，到2030年，公司总销售额可能扩大5至10倍。

分析指出：专注于摄像头的国内企业奥比中光将受益于机器人市场扩张

总部位于武汉的天风证券分析师周新宇指出，奥比中光是能够最直接受益于中国机器人市场扩张的企业。这是因为奥比中光是国内唯一一家专注于为复杂机器人提供RGB-D摄像头的公司。周新宇解释说，深圳的速腾聚创和上海的禾赛科技等国内传感器领域的竞争对手，主要专注于为自动驾驶汽车提供激光雷达传感器。

以美国RealSense为最大竞争对手，争取全球主要制造商为客户

黄源浩认为，在传感器领域最大的竞争对手是总部位于加州的RealSense。RealSense于2025年7月从美国半导体巨头英特尔分拆独立，声称拥有与奥比中光类似的3000多家客户。据RealSense称，其客户包括中国领先的双足机器人制造商宇树科技、韩国现代汽车旗下总部位于马萨诸塞州的波士顿动力，以及英伟达投资的俄勒冈州Agility Robotics等。据RealSense称，其深度摄像头已集成到全球60%的自主移动机器人和80%的双足机器人中。

尽管奥比中光未评价RealSense的市场份额说法，但奥比中光泛机器人产品中心负责人钟亮洪表示：“全球超过四分之三的主要清洁及配送机器人制造商都是我们的客户。”

声称同价位下性能优于竞争对手，凭借完善售后服务赢得认可

黄源浩称，奥比中光的主力3D摄像头“Gemini 435Le”在深度精度、深度图完整性以及边缘清晰度等方面，比RealSense的一款主力型号“D555”领先30%至50%。这些性能对于机器人识别物体、测量距离和采取规避动作至关重要。而两者价格相同，均为499美元。

RealSense市场营销副总裁迈克·尼尔森承认，两家公司的摄像头性能“可视为同等水平”，但指出其传感器在双足机器人领域的高采用率本身即显示了优势。

深圳先进技术研究院智能设计和机器视觉实验室负责人宋展分析认为，奥比中光的摄像头在技术指标上与RealSense并驾齐驱，是因为经历了更多的开发周期。而且奥比中光面向机器人的3D摄像头产品线也比RealSense更广泛。“RealSense的型号有限。如果正好合适还好，不合适的话选择就不多了。”宋展说道。

奥比中光的客户评价其产品物有所值，具备高品质。X-Humanoid研究委员会首席专家张强博士解释说，双足机器人制造商看重的是图像质量、运行稳定性，以及量产时质量的稳定性。“奥比中光的视觉传感器性价比高，完成度也好。售后服务也很到位。”张强评价道。

受电影《我，机器人》影响，坚持自主研发生产

奥比中光从专用芯片设计、算法开发到最终组装，所有传感器均自主完成。其产品也与机器人编程所用的英伟达软件套件“Isaac”及计算平台“Jetson Thor”兼容（RealSense产品也同样支持）。黄源浩表示：“我从2002年就开始研究3D光学测量（3D视觉传感器的核心技术）”，他强调，要制造出缺陷少、操作流畅、可靠性高的产品，长年累月的经验积累不可或缺。

黄源浩1980年出生于潮州饶平的一个普通家庭，高中毕业于汕头市金山中学，在高三班主任眼里，黄源浩是一个聪明好玩的“学霸”，他不仅是当时高考一模考试中，理科全市的第一名，而且多才多艺，登台表演相声逗得观众捧腹大笑。在所有科目中，黄源浩最喜欢物理，高中物理经常考满分。填报高考志愿时，黄源浩选择了北京大学的力学与工程科学专业。

黄源浩坦言年轻时并未立志在科技行业取得成功，他回忆童年时代“并无特别之处”，父亲在国有单位工作，母亲在中学教授数学、政治和音乐。物理成绩优异的黄源浩在北京大学获得学士学位，之后在新加坡国立大学获得硕士学位，并在香港城市大学获得工程学博士学位。此后，他曾在新加坡的麻省理工学院研究技术联盟和香港理工大学等机构担任研究员，专攻3D光学测量。

不久，黄源浩对单纯的研究工作感到不满足。“在学术界写论文，却看不到它在现实世界中如何发挥作用。”他回忆道。“我们现在所做的，就像是把研究论文写在工厂里，是为产业界写的论文。”大学时代，他深受科幻动作电影《我，机器人》的影响。这部2004年上映的电影描绘了2035年机器人随处可见的世界。对年轻时的黄源浩来说，那是一个具体描绘未来图景的强烈愿景。

克服创业初期资金困境，获智能手机巨头OPPO采用成为转折点

2013年，黄源浩从四位高中同学处借得1000万元人民币，在中国珠三角地区租用厂房，建起了3D视觉传感器生产线。但转型创业之路并非一帆风顺，不久便遭遇资金周转困难。他不得不再次向朋友们求助。

2013年，黄源浩（前排左2）在留学生创业大厦办公区创业合影

“与实际创业相比，学界要简单得多。研究原理和算法，用市售摄像头做个演示就行。”黄源浩回忆道“但成立自己的公司后，从模具制作到产品设计，所有环节都必须亲力亲为，真是个巨大的考验。”

创业之初的黄源浩也意识到，自己打造“机器人眼睛”的构想，在当时可能为时过早。因为市场规模还不够大。2015年推出的首款产品面向3D扫描仪，两年后推出了生物识别传感器。这成为契机，让他赢得了蚂蚁集团和中国智能手机巨头OPPO等客户。

黄源浩在实验室工作

据黄源浩介绍，OPPO希望在面部识别领域复制苹果的成功，而除了不对外授权其自有Face ID技术的苹果之外，当时能提供高级面部识别传感器的只有奥比中光。“在科技巨头行动之前做好准备，那就是机会。但如果等他们推出产品后才开始研发，那就只能和其他公司站在同一起跑线上了。”黄源浩说道。

随着奥比中光相继赢得知名企业客户，台湾半导体设计巨头联发科的风险投资部门MediaTek Ventures、香港投资公司赛富投资基金以及蚂蚁集团等知名投资者纷纷参与出资。

2022年中，公司在上海科创板上市，募集资金12亿元人民币，主要用于智能家居和机器人用3D视觉传感器的研发。上市后不久，生成式AI迅速普及，AI与机器人硬件相结合的可能性迅速成为关注焦点，这也为公司带来了利好。随着AI芯片的进步使机器人更加智能，环境适应能力增强，拥有300多名工程师的奥比中光进一步加大了面向机器人的专用视觉传感器研发力度，一年后便推出了专用产品。

着眼于扩大双足机器人市场份额，投资应对技术挑战

目前，黄源浩正着眼于扩大在双足机器人市场的份额，积极应对技术层面的挑战。X-Humanoid的张强指出，机器人动作仍显笨拙的原因之一，在于3D摄像头的性能不够先进。他认为需要更出色的深度感知能力，以及能适应各种光照条件的处理能力。

为应对这些挑战，奥比中光通过私募增资募集了9.8亿元人民币，计划将其中大部分用于开发更先进的视觉传感器和算法。募集资金的约12%将用于扩建2024年投产的广东省12万平方米工厂。该工厂除制造传感器外，还具备年产约10万台自主移动机器人的能力。据称，自主移动机器人业务是黄源浩在2024年应客户需求而进入的新领域。面向瞄准美国等海外市场的客户，公司还正在越南建设第二家工厂，以利用该国相对较低的美国关税。

如今，自己曾描绘的未来正变得触手可及，黄源浩难掩兴奋之情。“我一直对机器人持乐观态度。随着AI的出现，这个领域的未来变得像星辰大海一样广阔。”他说道。